TS
基本规格
TS
型号构成

规格选用
TS
直流
伺服		 型号 法兰
(Amm)		 轴径
(mm)		 额定扭矩
(N.m)		 最大扭矩
(N.m)		 旋转惯量
(g*cm2)		 无电磁保持转矩
(Nmm)		 编码器
(PPR)		 重量
(Kg)
内置位置表电机 TS-25 25 4 0.106 0.14 4 5 9600 0.07
TS-28 28 5 0.106 0.14 4 5 9600 0.12
TS-42(B) 42 5 0.3 0.55 75 16.7 16000 0.37
TS-56(B) 56 8 0.706 0.9 180 29 16000 0.62
系统构成

电机尺寸图

驱动器尺寸图

驱动器规格
项目 内容 备注
型号 E25 、 E28、 E42、 E56
输入电源电压 DC 24V± 10% 额定2A、最大4A
DC 48V± 10% 额定1A、最大3A
额定输出电流 2A (0-peak)
最大输出电流 3A (0-peak)
控制对象马达 附编码器 2 相步进马达
驱动方式 PWM 截波驱动
控制象限 四象限
介面 *输入：数位输入*5、机械传感器输入+LM、-LM、ORG、
类比输入(Option) *1、编码器输入(A、B、Z)		 数位输出/入可自由指定
*输出：数位输入*4、Compare Out*1、制动输出（刹车专用）
数位输入内容 /SERVO ON(Servo On)
/START(马达启动/停止）
/RESET(报警重置） SELECT PROGRAM(4 bit)
/ CONT MODE(切换控制模式）
数位输出内容 /INPOTISION、ALARM、/TOROUE LIMIT
LED显示 电源、警报、马达回转中 3种
通讯I/F RS485，最多32节点 MODBUS协定，鲍率19200bps(预设)
RS232C (9600bps~115200bps)
控制方式 位置控制模式 •依指令脉冲定位(RS485/外部脉冲命令)
速度控制模式 •数位指令(解析度±1/350以上)
扭力控制模式 •数位指令(解析度±1/350以上)
下压控制模式 •位置控制、速度控制中的扭力限制控制
适合负载惯量 马达惯量之20倍以下 位置控制、速度控制时
动作温度/湿度 0~5℃，85%RH 以下 防止冷凝
保存温度 ~20~85℃， 85%以下 防止冷凝
环境气体 防止腐蚀性气体
选项

■触摸屏
特点 具备位置数据的输入、试运行等功能
型号 WV
组件

■联机软件（Windows专用）
特点 具备位置数据的输入、监视器等功能的支持型软件
组件

电磁制动器

调试软件界面